načítání...
nákupní košík
Košík

je prázdný
a
b

Kniha: Riadenie motorov použitím systému B&R - Jozef Hrbček; Vojtech Šimák; Marián Hruboš

Riadenie motorov použitím systému B&R
-7%
sleva

Kniha: Riadenie motorov použitím systému B&R
Autor: ; ;

Náplňou tejto publikácie je boznámenie s so štruktúrou riadením vybraných druhov motorov pre priemyselnú automatizáciou. Táto publikácia sa viaže na použitý hardvér mechanického ... (celý popis)
Kniha teď bohužel není dostupná.

»hlídat dostupnost


hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%   celkové hodnocení
0 hodnocení + 0 recenzí

Specifikace
Nakladatelství: Edis
Médium / forma: Tištěná kniha
Rok vydání: 20.09.2017
Počet stran: 166
Rozměr: 210x297
Jazyk: slovensky
ISBN: 978-80-5541-327-3
EAN: 9788055413273
Ukázka: » zobrazit ukázku
Popis

Náplňou tejto publikácie je boznámenie s so štruktúrou riadením vybraných druhov motorov pre priemyselnú automatizáciou. Táto publikácia sa viaže na použitý hardvér mechanického modelu riadenia motorov, krížového stola a systému loptičky na kotúčoch, ktoré sú umiestnené v laboratóriách Katedry riadiacich a informačných systémov.
V mechanickom modeli riadenia motorov sú osadené kdva krokové motory a jeden synchrónny servomotor. To postačuje pre znázornenia rôznych profilov riadenia motorov a taktiež pre pre názornú demonštráciu asynchrónneho, resp. synchrónneho chodu dvoch osí motorov. Druhým zariadením je krížový stôl, ktorý sa skladá z dvoch lineárnych motorov riadených meničmi Acopos, kde okrem bežných funkcií základných pohybov môžeme implementovať funkciu CNC stroja. Posledným zariadením je systém riadenia polohy loptičky, kde je použitý trojfázový asynchrónny motor a frekvenčný menič. V jednotlivých systémoch sú tiež podrobne opísané použité snímače. Študenti budú mať takto možnosť bližšie sa zoznámiť s riadením a polohoaním osí motorov pomocou PLC a meničov, naviac majú možnosť dobre sa naučiť pracovať v novom , inovovanom softvérovom prostredí Automation Studio, programovať riadiace aplikácie pomocou PLC s využitím meničov pre rôzne druhy motorov, implementovať riadiace algoritmy a tvoriť vizualizácie pre operátorské rozhraniena zariadeniach typu PowerPanel.
Ďalším cieľom tejto publikácie je podpora nového predmetu ""Akčné členy pre automatizáciu"", ktorý bol zavedený do študijného programu automatizácia. Hlavným zameraním tohto predmetu bude naučiť študentov teóriu pohonov najčastejšie používaných strojov v automatizácii. Ďalej podľa možnosti v čo najväčšej miere ich konfrontovať s problémami a riešeniami pohonných mechanizmov, pred ktoré budú postavené v automatizačnej prxi. Tento nový predmet nahrádza existujúce predmety venované len elektrickým strojom a dopĺňa ich o pneumatické a hydraulické systémy. Po úspešnom absolvovaní predmetu ""Akčné členy pre automatizáciu"" by študenti mali byť schopní identifikovaťa rozlišovať medzi rôznymi typmi záťažových charakteristík motorov a vedieť správne nakonfigurovať riadiaci systém s takýmti pohonom. Pre tento predmet je táto publikácia veľmi cenným štartom a základom ďalších rozširujúcich publikácií.
V neposlednom rade je úlohou tejto publikácie podrobne vysvetliť a odôvodniť jednotlivé kroky a konfiguráciu pri tvorbe projektu, podať osobné skúsenosti a rady, opísať možné problémy ktoré sa počas tvorby projektu môžu vyskytnúť. Nakoľko sa jedná o programovanie reálnej mechaniky, ktorá má určité ohraničenia, je veľmi dôležité dbať na opatrnosť a myslieť na možné deštrukčné následky. Treba si preto dobre uvedomiť aké má riadený systém hranice, z čoho plynú rôzne softvérové a hardvérové ohraničenia.

Související tituly dle názvu:
Prediktívne riadenie zážihových spaľovacích motorov Prediktívne riadenie zážihových spaľovacích motorov
Polóni Tomáš, Rohaľ-Ilkiv Boris
Cena: 247 Kč
Josef Vítězslav Šimák Josef Vítězslav Šimák
Kábová Hana
Cena: 353 Kč
RIADENIE 6. Finančné riadenie RIADENIE 6. Finančné riadenie
Kassay Štefan
Cena: 123 Kč
Základy piestových spaľovacích motorov Základy piestových spaľovacích motorov
Polóni Marián, Petrák Peter, Neuschl Tomáš
Cena: 357 Kč
Recenze a komentáře k titulu
Zatím žádné recenze.


Ukázka / obsah
Přepis ukázky

Obsah

1. ÚVOD

2. RIADIACI SYSTÉM

3. MENIČ ACOPOS

3.1. Stručný popis servomeniča

3.1.1. Základné parametre servomeniča

3.1.2. Svorkovnice servomeniča Acopos

3.1.3. Rozširujúce moduly

3.1.4. Regulačné slučky servomeniča

3.1.5. Indikácia stavov servomeniča

3.1.6. Bezpečnostná funkcia STO

3.2. Synchrónny servomotor

3.2.1. Základné parametre servomotora

3.2.2. Snímanie polohy osi servomotora

3.3. Lineárny motor

3.3.1. Riadenie pohybu lineárnych motorov

3.3.2. CNC funkcie

3.3.3. Pridanie obslužného programu pre vykonanie CNC programu v G-kóde

3.4. Odmeriavací systém pre lineárne motory

3.4.1. Pripojenie koncových spínačov

4. MENIČ PRE KROKOVÉ MOTORY - ACOPOS MICRO

4.1. Menič ACOPOS MICRO

4.1.1. Základná charakteristika Acopos Micro meniča

4.1.2. Svorkovnice ACOPOSMicro meniča 80SD100XD.C044-01

4.1.3. Indikácia stavov Acopos Micro meniča

4.1.4. Bezpečnostná funkcia STO ACOPOSMicro stepper

4.2. Krokové motory

4.2.1. Základné parametre krokového motora 80MPD5

4.2.2. Konštrukcia krokového motora

4.3. Princíp riadenia krokového motora

4.3.1. Návrh budiacich členov pre riadenie pohybu

4.3.1.1. Zapojenie Darlingtonovými tranzistormi

4.3.1.2. Dvojstupňové zapojenie tranzistorov

4.3.1.3. Zapojenie využívajúce obvod ULN2803

4.3.1.4. Zapojenie využívajúce obvod L298

4.4. Snímanie polohy osi krokového motora

5. FREKVENČNÝ MENIČ ACOPOS INVERTER X64

5.1. Asynchrónny motor

5.1.1. Regulácia otáčok

5.1.2. Brzdenie

5.1.3. Riadenie systému a implementáciou riadiacich algoritmov

5.1.4. PID regulátor

5.1.4.1. Deaktivácia integračnej časti

5.1.4.2. Režim sledovania

5.1.4.3. Implementácia PID v Automation Studio (prog.jazyk ST)

5.1.5. MPC regulátor

5.1.5.1. Implementácia MPC v Automation Studio (prog.jazyk C)

5.2. Optický snímač vzdialeností

6. MODUL NA RIADENIE JEDNOSMERNÝCH MOTOROV

6.1. Jednosmerný motor

6.1.1. Meranie parametrov jednosmerného diskového motora

6.1.1.1. Meranie odporu vinutia kotvy R

a


6.1.1.2. Určenie indukčnosti vinutia kotvy L

a

6.1.1.3. Meranie spriahnutého magnetického toku

PM

6.1.2. PWM (pulzne šírková modulácia)

6.2. Odporový snímač polohy

7. MODEL RIADENIA MOTOROV

7.1. Komunikačné zapojenie riadiaceho systému

7.2. Napájacia štruktúra riadiaceho systému

8. KONFIGURÁCIA RIADIACEHO SYSTÉMU

8.1. Založenie projektu

8.1.1. Pridanie nového programu 8.2. Konfigurácia servomeniča Acopos 8.3. Autotuning Servomotora

8.3.1. Výber módu autotuningu

8.3.2. Trace

8.3.3. Service interface - vyčítavanie parametrov

8.3.4. Servo Loop Optimizer

8.3.5. Virtuálna os servomeniča Acopos 8.4. Konfigurácia meniča pre krokové motory Acopos Micro

9. PROGRAMOVANIE RIADIACEHO SYSTÉMU

9.1. PLCopen funkcie

9.1.1. Knižnica ACP10_Library 9.2. Riadiaca štruktúra Basic Control

9.2.1. Stavový diagram podľa PLCopen motion control

9.2.2. Vloženie riadiacej štruktúry do projektu 9.3. Načítavanie parametrov servomotora

9.3.1. Načítanie aktuálnej teploty statorového vinutia servomotora

9.3.2. Načítavanie aktuálneho točivého momentu servomotora 9.4. Elektronická prevodovka 9.5. Vačkové profily 9.6. Vačkový automat

10. SYSTEM DIAGNOSTIC MANAGER

11. MAPP TECHNOLÓGIA

11.1 Riadenie motora

12. ZÁVER

13. ZOZNAM POUŽITEJ LITERATÚRY




       
Knihkupectví Knihy.ABZ.cz - online prodej | ABZ Knihy, a.s.
ABZ knihy, a.s.
 
 
 

Knihy.ABZ.cz - knihkupectví online -  © 2004-2018 - ABZ ABZ knihy, a.s. TOPlist