načítání...
nákupní košík
Košík

je prázdný
a
b

Kniha: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení -- 1. díl - Petr Novák

Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení -- 1. díl
-11%
sleva

Kniha: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení -- 1. díl
Autor:

Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a
Titul doručujeme za 8 pracovních dní
Vaše cena s DPH:  459 Kč 408
+
-
rozbalKdy zboží dostanu
13,6
bo za nákup
rozbalVýhodné poštovné: 39Kč
rozbalOsobní odběr zdarma


hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%   celkové hodnocení
0 hodnocení + 0 recenzí

Specifikace
Nakladatelství: » BEN-Technická literatura
Médium / forma: Tištěná kniha
Rok vydání: 16-11-2005
Počet stran: 256 stran
Rozměr: B5
Úprava: 247 stran : ilustrace
Vydání: 1. vyd.
Vazba: brožovaná V2
ISBN: 80-7300-141-1
EAN: 9788073001414
Popis

Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.

V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.

Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.

Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.

V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Předmětná hesla
mobilní roboty
Robotika
Kniha je zařazena v kategoriích
Petr Novák - další tituly autora:
Zákazníci kupující knihu "Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení -- 1. díl" mají také často zájem o tyto tituly:
Recenze a komentáře k titulu
Zatím žádné recenze.




       
Knihkupectví Knihy.ABZ.cz - online prodej | ABZ Knihy, a.s.