
sleva
Kniha:
Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení
Autor:
Petr Novák
Podtitul: 1. díl

Nakladatelství: | » BEN-Technická literatura |
Médium / forma: | Tištěná kniha |
Rok vydání: | 2005 |
Počet stran: | 256 stran |
Rozměr: | B5 |
Úprava: | ilustrace |
Vydání: | 1. vyd. |
Skupina třídění: | Strojírenství |
Vazba: | brožovaná V2 |
Datum vydání: | 16-11-2005 |
Nakladatelské údaje: | Praha, BEN - technická literatura, 2005 |
ISBN: | 80-7300-141-1 |
EAN: | 9788073001414 |
Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.
Katalog předmětový > M > Mobilní roboty
Katalog vybraných autorů > N > Novák – Petr Novák
Katalog nakladatelství > B > BEN-Technická literatura

Novák, Petr; Vinš, Matouš
Cena: 400 Kč