načítání...
menu
nákupní košík
Košík

je prázdný
a
b

Kniha: Družicová navigace - Pavel Kovář

Družicová navigace
-15%
sleva

Kniha: Družicová navigace
Autor: Pavel Kovář

Kniha shrnuje současné poznatky družicových navigačních systémů a principů jejich funkce a zabývá se aplikací softwarového rádia pro realizaci navigačních přijímačů. Publikace ... (celý popis)
Titul doručujeme za 4 pracovní dny
Vaše cena s DPH:  291 Kč 247
+
-
rozbalKdy zboží dostanu
8,2
bo za nákup
rozbalVýhodné poštovné: 39Kč
rozbalOsobní odběr zdarma

hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%   celkové hodnocení
0 hodnocení + 0 recenzí

Specifikace
Nakladatelství: » ČVUT Praha
Médium / forma: Tištěná kniha
Rok vydání: 2016
Počet stran: 172
Rozměr: 210x297
Úprava: ilustrace (některé barevné)
Vydání: 1. vydání
Skupina třídění: Sdělovací technika
Jazyk: česky
Datum vydání: 08.08.2016
ISBN: 978-80-01-05989-0
EAN: 9788001059890
Ukázka: » zobrazit ukázku
Popis / resumé

Kniha shrnuje současné poznatky družicových navigačních systémů a principů jejich funkce a zabývá se aplikací softwarového rádia pro realizaci navigačních přijímačů. Publikace obsahuje původní vědecké a technické výsledky týkající se využití softwarového rádia pro výzkumné a vývojové účely nových a modernizovaných družicových navigačních systémů a signálů. Konkrétně popisuje realizovaný navigační senzor pro malé výzkumné družice a univerzální softwarový přijímač pro výzkum družicových navigačních systémů.

Popis nakladatele

Kniha shrnuje současné poznatky družicových navigačních systémů a principů jejich funkce a zabývá se aplikací softwarového rádia pro realizaci navigačních přijímačů. Publikace obsahuje původní vědecké a technické výsledky týkající se využití softwarového rádia pro výzkumné a vývojové účely nových a modernizovaných družicových navigačních systémů a signálů. Konkrétně popisuje realizovaný navigační senzor pro malé výzkumné družice a univerzální softwarový přijímač pro výzkum družicových navigačních systémů. (od teorie k aplikací v softwarovém přijímači)

Předmětná hesla
satelitní navigace
satelitní navigační systémy
Kniha je zařazena v kategoriích
Pavel Kovář - další tituly autora:
Ekosystémová a krajinná ekologie - dotisk Ekosystémová a krajinná ekologie
 (e-book)
Illnerová Helena - Čas pro světlo -- Rozhovor s Pavelm Kovářem Illnerová Helena - Čas pro světlo
Ota Pavel: POSTSKRIPTUM -- Ohlédnutí za životem a dílem mimořádně nadaného umělce Ota Pavel: POSTSKRIPTUM
 (e-book)
Koleje vpředu, koleje vzadu -- dům, který nosím v sobě Koleje vpředu, koleje vzadu
Přenesená krajina -- Český venkov v rumunském Banátu Přenesená krajina
 (e-book)
Ekosystémová a krajinná ekologie Ekosystémová a krajinná ekologie
 
Recenze a komentáře k titulu
Zatím žádné recenze.


Ukázka / obsah
Přepis ukázky

Obsah

1 Úvod do družicových navigačních systémů 13

2 Souřadnicové systémy 17

2.1 Souřadnicové systémy svázané se zemským tělesem (ECEF) . . . 17 2.2 Transformace XYZ na L L A ................................................................ 19

2.3 Transformace LLA na X Y Z ....................................................................20

2.4 Referenční elip so id y .................................................................................21

2.5 Transformace mezi souřadnicovými systém y ....................................... 22

2.6 Lokální ENU souřadnicová so u sta v a ....................................................24

2.7 Rychlost a směr p o h y b u .......................................................................... 25

2.8 Inerciální systém ECI ............................................................................. 25

2.9 Příklad .......................................................................................................26

3 Poloha družice 29

3.1 Rovnice dráhy d ru žice ............................................................................. 29

3.2 Keplerovské parametry dráhy družice....................................................30

3.3 Výpočet dráhy družice z keplerovských parametrů ............................31

3.4 Výpočet dráhy navigační družice GPS a Galileo................................... 33

3.5 Výpočet dráhy navigační družice GLONASS.........................................33

4 Výpočet polohy 39

4.1 Č as................................................................................................................39

4.2 Relativistické j e v y ....................................................................................40

4.3 Časová základna družice..........................................................................40

4.4 Formulace navigační úlohy.......................................................................41

4.5 Řešení navigační úlohy............................................................................. 42

4.6 Chyba polohy.............................................................................................46

4.7 Rozšířený Kálmánův filtr .......................................................................47

4.8 Stavový m o d e l..........................................................................................50

4.9 Model m ěření............................................................................................. 51

4.10 Příklad .......................................................................................................52

5 Družicové navigační signály 55

5.1 Požadavky....................................................................................................55

5.2 M odulace....................................................................................................55

5.3 B P S K ..........................................................................................................56

5.4 B O C ............................... 58


5.5 Dálkoměrné posloupnosti ................................................................. 60

5.6 Náhodná posloupnost .......................................................................61

5.6.1 Posloupnost maximální délky................................................61

5.6.2 Goldovy kódy..........................................................................64

5.6.3 Další kódy................................................................................65

6 Šíření signálu 67

6.1 lonosférická refrakce..........................................................................67

6.1.1 Index lomu a doba šíření signálu..........................................67

6.1.2 lonosférická zpoždění.............................................................. 69

6.1.3 Dvoufrekvenční měření........................................................... 70

6.1.4 Modelování ionosférického zpoždění.......................................71

6.1.5 Klobucharův model ionosférického zpoždění..........................72

6.1.6 Korekce ionosférického zpoždění systému G alileo.................73

6.1.7 Korekce ionosférického zpoždění systému GLONASS . . . 74

6.2 Troposférické zpoždění.......................................................................74

6.3 Mnohocestné šíření.............................................................................75

7 Zpracování navigačních signálů 77

7.1 Sledování signálu................................................................................78

7.1.1 Korelátor................................................................................79

7.1.2 Diskriminátory....................................................................... 80

7.1.2.1 Diskriminátory fá z e ................................................ 80

7.1.2.2 Diskriminátory km itočtu ....................................... 82

7.1.2.3 Diskriminátory zpoždění ....................................... 83

7.1.3 Filtr smyčky ..........................................................................83

7.1.4 Chyby měření..........................................................................85

7.1.4.1 Chyba měření fáze................................................... 85

7.1.4.2 Chyba měření kmitočtu.......................................... 89

7.1.4.3 Chyba měření zpoždění.......................................... 89

7.1.4.4 Chyby měření způsobené mnohocestným šíře­

ním signálu.............................................................. 92

7.2 Demodulace navigační zprávy........................................................... 95

7.3 Počáteční synchronizace.................................................................... 95

7.3.1 Sériové vyhledávání .............................................................. 97

7.3.2 Paralelní metody vyhledávání.............................................. 101

7.4 Pokročilé algoritmy zpracování signálu........................................... 102

7.4.1 Carrier sm oothing................................................................103

7.4.2 Vysoká citlivost......................................................................103

8 Družicové navigační systémy 105

8.1 G P S ....................................................................................................105

8.1.1 H istorie................................................................................. 105

8.1.2 Struktura systému a konstelace........................................... 106


8.1.3 Signál a služby......................................................................107

8.1.4 Navigační zpráva...................................................................107

8.1.5 Modernizace .........................................................................109

8.2 GLONASS ........................................................................................109

8.2.1 H istorie..................................................................................109

8.2.2 Konstelace ............................................................................Ill

8.2.3 Signál.....................................................................................Ill

8.2.4 Modernizace .........................................................................Ill

8.3 Galileo........................................................... Ill

8.3.1 H istorie..................................................................................Ill

8.3.2 Konstelace ............................................................................112

8.3.3 Signály a služby ...................................................................112

8.4 Compass..............................................................................................114

8.5 Rozšiřující navigační systém y.......................................................... 114

8.5.1 GBAS.....................................................................................115

8.5.2 SB A S.....................................................................................116

9 Pokročilé metody výpočtu polohy 117

9.1 P P P ................................................................................................... 117

9.2 R TK ................................................................................................... 117

9.2.1 Statické metody ...................................................................119

9.2.2 Kinematické m etody............................................................. 119

9.2.3 Vlastnosti RTK......................................................................120

10 Softwarové rádio 121

10.1 Programovatelné prostředky číslicového zpracování signálu .... 122

10.1.1 Mikroprocesory......................................................................122

10.1.2 Programování mikroprocesorů.............................................. 125

10.1.3 FPG A .....................................................................................126

10.1.4 Programování FPGA.............................................................128

10.2 Rekonfigurovatelná rádiová část....................................................... 130

10.2.1 Přijímač s přímým zesílením .............................................. 130

10.2.2 Superheterodynní přijímač ................................................. 131

10.2.3 Přijímač s přímou konverzí do základního pásm a..............132

10.3 Srovnání softwarového rádia s klasickým........................................ 133

10.4 Aplikace............................................................................................. 136

11 Aplikace softwarového rádia v družicové navigaci 137

11.1 Simulátory GNSS signálu................................................................137

11.2 Přijímače pro vědecké, výzkumné a pedagogické ú č e ly .................137

11.3 Specializované GNSS přijímače....................................................... 138

11.3.1 piNAV.....................................................................................139

11.3.1.1 Rozvoj přijímače.................................................... 140

11.3.1.2 Testování přím ače................................................. 142


11.4 Shrnutí

Literatura

Seznam obrázků Seznam tabulek Seznam zkratek Seznam symbolů

142

145

151

155

157

163



       
Knihkupectví Knihy.ABZ.cz - online prodej | ABZ Knihy, a.s.
ABZ knihy, a.s.
 
 
 

Knihy.ABZ.cz - knihkupectví online -  © 2004-2019 - ABZ ABZ knihy, a.s. TOPlist