načítání...
nákupní košík
Košík

je prázdný
a
b

Družicová navigace - Pavel Kovář

Družicová navigace

Kniha: Družicová navigace
Autor:

Kniha shrnuje současné poznatky družicových navigačních systémů a principů jejich funkce a zabývá se aplikací softwarového rádia pro realizaci navigačních přijímačů. Publikace ...


Titul doručujeme za 5 pracovních dní
Vaše cena s DPH:  273
+
-
ks
rozbalKdy zboží dostanu
rozbalVýhodné poštovné: 39Kč
rozbalOsobní odběr zdarma
Doporučená cena:  291 Kč
6%
naše sleva
9,1
bo za nákup

hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%   celkové hodnocení
0 hodnocení + 0 recenzí

Specifikace
Nakladatelství: » ČVUT Praha
Rok vydání: 08.08.2016
Počet stran: 172
Rozměr: 210x297
Úprava: 170 stran : ilustrace (některé barevné)
Vydání: 1. vydání
Jazyk: česky
ISBN: 978-80-01-05989-0
EAN: 9788001059890
Ukázka: » zobrazit ukázku
Popis

Kniha shrnuje současné poznatky družicových navigačních systémů a principů jejich funkce a zabývá se aplikací softwarového rádia pro realizaci navigačních přijímačů. Publikace obsahuje původní vědecké a technické výsledky týkající se využití softwarového rádia pro výzkumné a vývojové účely nových a modernizovaných družicových navigačních systémů a signálů. Konkrétně popisuje realizovaný navigační senzor pro malé výzkumné družice a univerzální softwarový přijímač pro výzkum družicových navigačních systémů. (od teorie k aplikací v softwarovém přijímači)

Předmětná hesla
satelitní navigace
satelitní navigační systémy
Kniha je zařazena v kategoriích
Recenze a komentáře k titulu
Zatím žádné recenze.


Ukázka / obsah
Přepis ukázky

Obsah
1 Úvod do družicových navigačních systémů 13
2 Souřadnicové systémy 17
2.1 Souřadnicové systémy svázané se zemským tělesem (ECEF) . . . 17
2.2 Transformace XYZ na L L A ................................................................ 19
2.3 Transformace LLA na X Y Z ....................................................................20
2.4 Referenční elip so id y .................................................................................21
2.5 Transformace mezi souřadnicovými systém y....................................... 22
2.6 Lokální ENU souřadnicová so u sta v a ....................................................24
2.7 Rychlost a směr p o h y b u .......................................................................... 25
2.8 Inerciální systém ECI ............................................................................. 25
2.9 Příklad .......................................................................................................26
3 Poloha družice 29
3.1 Rovnice dráhy d ru žice............................................................................. 29
3.2 Keplerovské parametry dráhy družice....................................................30
3.3 Výpočet dráhy družice z keplerovských parametrů ............................31
3.4 Výpočet dráhy navigační družice GPS a Galileo................................... 33
3.5 Výpočet dráhy navigační družice GLONASS.........................................33
4 Výpočet polohy 39
4.1 Č as................................................................................................................39
4.2 Relativistické j e v y ....................................................................................40
4.3 Časová základna družice..........................................................................40
4.4 Formulace navigační úlohy.......................................................................41
4.5 Řešení navigační úlohy............................................................................. 42
4.6 Chyba polohy.............................................................................................46
4.7 Rozšířený Kálmánův filtr .......................................................................47
4.8 Stavový m o d e l..........................................................................................50
4.9 Model m ěření............................................................................................. 51
4.10 Příklad .......................................................................................................52
5 Družicové navigační signály 55
5.1 Požadavky....................................................................................................55
5.2 M odulace....................................................................................................55
5.3 B P S K ..........................................................................................................56
5.4 B O C............................... 58





5.5 Dálkoměrné posloupnosti ................................................................. 60
5.6 Náhodná posloupnost .......................................................................61
5.6.1 Posloupnost maximální délky................................................61
5.6.2 Goldovy kódy..........................................................................64
5.6.3 Další kódy................................................................................65
6 Šíření signálu 67
6.1 lonosférická refrakce..........................................................................67
6.1.1 Index lomu a doba šíření signálu..........................................67
6.1.2 lonosférická zpoždění.............................................................. 69
6.1.3 Dvoufrekvenční měření........................................................... 70
6.1.4 Modelování ionosférického zpoždění.......................................71
6.1.5 Klobucharův model ionosférického zpoždění..........................72
6.1.6 Korekce ionosférického zpoždění systému G alileo.................73
6.1.7 Korekce ionosférického zpoždění systému GLONASS . . . 74
6.2 Troposférické zpoždění.......................................................................74
6.3 Mnohocestné šíření.............................................................................75
7 Zpracování navigačních signálů 77
7.1 Sledování signálu................................................................................78
7.1.1 Korelátor................................................................................79
7.1.2 Diskriminátory....................................................................... 80
7.1.2.1 Diskriminátory fá z e................................................ 80
7.1.2.2 Diskriminátory km itočtu....................................... 82
7.1.2.3 Diskriminátory zpoždění ....................................... 83
7.1.3 Filtr smyčky ..........................................................................83
7.1.4 Chyby měření..........................................................................85
7.1.4.1 Chyba měření fáze................................................... 85
7.1.4.2 Chyba měření kmitočtu.......................................... 89
7.1.4.3 Chyba měření zpoždění.......................................... 89
7.1.4.4 Chyby měření způsobené mnohocestným šíře­
ním signálu.............................................................. 92
7.2 Demodulace navigační zprávy........................................................... 95
7.3 Počáteční synchronizace.................................................................... 95
7.3.1 Sériové vyhledávání .............................................................. 97
7.3.2 Paralelní metody vyhledávání.............................................. 101
7.4 Pokročilé algoritmy zpracování signálu........................................... 102
7.4.1 Carrier sm oothing................................................................103
7.4.2 Vysoká citlivost......................................................................103
8 Družicové navigační systémy 105
8.1 G P S ....................................................................................................105
8.1.1 H istorie................................................................................. 105
8.1.2 Struktura systému a konstelace........................................... 106





8.1.3 Signál a služby......................................................................107
8.1.4 Navigační zpráva...................................................................107
8.1.5 Modernizace .........................................................................109
8.2 GLONASS ........................................................................................109
8.2.1 H istorie..................................................................................109
8.2.2 Konstelace ............................................................................Ill
8.2.3 Signál.....................................................................................Ill
8.2.4 Modernizace .........................................................................Ill
8.3 Galileo........................................................... Ill
8.3.1 H istorie..................................................................................Ill
8.3.2 Konstelace ............................................................................112
8.3.3 Signály a služby ...................................................................112
8.4 Compass..............................................................................................114
8.5 Rozšiřující navigační systém y.......................................................... 114
8.5.1 GBAS.....................................................................................115
8.5.2 SB A S.....................................................................................116
9 Pokročilé metody výpočtu polohy 117
9.1 P P P ................................................................................................... 117
9.2 R TK ................................................................................................... 117
9.2.1 Statické metody ...................................................................119
9.2.2 Kinematické m etody............................................................. 119
9.2.3 Vlastnosti RTK......................................................................120
10 Softwarové rádio 121
10.1 Programovatelné prostředky číslicového zpracování signálu .... 122
10.1.1 Mikroprocesory......................................................................122
10.1.2 Programování mikroprocesorů.............................................. 125
10.1.3 FPG A .....................................................................................126
10.1.4 Programování FPGA.............................................................128
10.2 Rekonfigurovatelná rádiová část....................................................... 130
10.2.1 Přijímač s přímým zesílením .............................................. 130
10.2.2 Superheterodynní přijímač ................................................. 131
10.2.3 Přijímač s přímou konverzí do základního pásm a..............132
10.3 Srovnání softwarového rádia s klasickým........................................ 133
10.4 Aplikace............................................................................................. 136
11 Aplikace softwarového rádia v družicové navigaci 137
11.1 Simulátory GNSS signálu................................................................137
11.2 Přijímače pro vědecké, výzkumné a pedagogické ú č e ly.................137
11.3 Specializované GNSS přijímače....................................................... 138
11.3.1 piNAV.....................................................................................139
11.3.1.1 Rozvoj přijímače.................................................... 140
11.3.1.2 Testování přím ače................................................. 142





11.4 Shrnutí
Literatura
Seznam obrázků
Seznam tabulek
Seznam zkratek
Seznam symbolů
142
145
151
155
157
163






       

internetové knihkupectví - online prodej knih


Knihy.ABZ.cz - knihkupectví online -  © 2004-2017 - ABZ ABZ knihy, a.s.