načítání...
nákupní košík
Košík

je prázdný
a
b

Kniha: Automatické řízení - 2. vydání - Ivan Švarc; Miloš Šeda; Miluše Vítečková

Automatické řízení - 2. vydání
-7%
sleva

Kniha: Automatické řízení - 2. vydání
Autor: ; ;

Netradičně pojatý úvod do architektury - od egyptských pyramid až po extravagantní budovu opery v Sydney. Autor čtenáře seznámí nejen s jednotlivými stavebními slohy, ale osvětlí i ... (celý popis)
Titul doručujeme za 5 pracovních dní
Vaše cena s DPH:  250 Kč 233
+
-
rozbalKdy zboží dostanu
7,8
bo za nákup
rozbalVýhodné poštovné: 39Kč
rozbalOsobní odběr zdarma

hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%hodnoceni - 0%   celkové hodnocení
0 hodnocení + 0 recenzí

Specifikace
Nakladatelství: » CERM
Médium / forma: Tištěná kniha
Rok vydání: 02.03.2012
Počet stran: 350
Rozměr: 175x250
Úprava: vi, 348 stran : ilustrace
Vydání: Vyd. 2.
Jazyk: česky
ISBN: 978-80-214-4398-3
EAN: 9788021443983
Ukázka: » zobrazit ukázku
Popis

Netradičně pojatý úvod do architektury - od egyptských pyramid až po extravagantní budovu opery v Sydney. Autor čtenáře seznámí nejen s jednotlivými stavebními slohy, ale osvětlí i ekonomický, politický a estetický význam budov. V této knize se mimo jiné dozvíte:- Jak je podoba budov ovlivň

Předmětná hesla
Kniha je zařazena v kategoriích
Ivan Švarc; Miloš Šeda; Miluše Vítečková - další tituly autora:
Recenze a komentáře k titulu
Zatím žádné recenze.


Ukázka / obsah
Přepis ukázky

OBSAH

1. ÚVO D............................................................................................................................... 1

2. LOGICKÉ ŘÍZENÍ ........................................................................................................ 5

2.1 Logické funkce 5

2.2 Booleova algebra 8

2.3 Vyjádření Booleových funkcí 11

2.4 Minimalizace logických funkcí 14

2.4.1 Karnaughovy mapy 14

2.4.2 Quine-McCluskeyho algoritmus 16

2.5 Realizace logických funkcí prvky NAND a NOR 20

2.6 Logické řídicí obvody 23

2.6.1 Kombinační obvody 23

2.6.2 Sekvenční obvody 28

2.7 Programovatelné automaty 34

3. SPOJITÉ LINEÁRNÍ ŘÍZENÍ .................................................................................... 37

3.1 Úvod 37

3.2 Laplaceova transformace 39

3.2.1 Přímá a zpětná transformace 39

3.2.2 Hlavní věty transformace 42

3.2.3 Řešení diferenciálních rovnic transformací 43

3.2.4 Laplaceova transformace v prostředí Matlab 44

3.3 Statické a dynamické vlastnosti regulačních členů 46

3.4 Diferenciální rovnice systému a přenos 47

3.5 Impulsní funkce a charakteristika 51

3.6 Přechodová funkce a charakteristika 52

3.7 Rozdělení základních regulačních členů 55

3.8 Frekvenční (kmitočtový) přenos 61

3.9 Frekvenční charakteristika v komplexní rovině 63

3.10 Logaritmická frekvenční charakteristika 67

3.11 Poloha pólů a nul přenosu 75

3.12 Dopravní zpoždění 75

3.13 Identifikace soustav z přechodové charakteristiky 78

3.14 Bloková algebra 89

3.15 Regulátory - základy, dynamické vlastnosti 95

3.16 Regulátory - konstrukční principy, použití 100

3.17 Přesnost regulace - trvalá regulační odchylka 106

3.18 Stabilita regulačního obvodu 112

3.19 Kritéria stability 117

3.19.1 Hurwitzovo kritérium 117


3.19.2 Routh-Schurovo kritérium 120

3.19.3 Michajlov-Leonhardovo kritérium 121

3.19.4 Nyquistovo kritérium 123

3.20 Kvalita regulace a seřízení regulátorů 127

3.20.1 Základní pojmy 127

3.20.2 Lineární regulační plocha 128

3.20.3 Kvadratická regulační plocha 132

3.20.4 Kritérium optimálního modulu 137

3.20.5 Seřízení regulátorů metodou Ziegler-Nicholsovou

3.20.6 Seřízení regulátorů podle přechodové charakteristiky

140

regulované soustavy 143

3.21 Rozvětvené regulační obvody 144

3.21.1 Obvody s pomocnou regulovanou veličinou 145

3.21.2 Obvody s pomocnou akční veličinou 147

3.21.3 Obvody s měřením poruchové veličiny 148

3.21.4 Obvody s modelem regulované soustavy 149

3.22 Mnohorozměrové regulační obvody 150

3.22.1 Základy maticového počtu 150

3.22.2 Maticové operace v systému Matlab 157

3.22.3 Mnohorozměrový regulační obvod 158

3.22.4 Autonomnost mnohorozměrových obvodů 161

3.22.5 Příklad výpočtu mnohorozměrového obvodu 163

3.23 Prostředky Matlabu pro popis systému 165

3.24 Prostředky Matlabu pro blokovou algebru 169

3.25 Prostředky Matlabu pro analýzu systému 171

3.26 Modelový příklad (DC motor) 179

DISKRÉTNÍ ŘÍZENÍ .............................................................................................. 181

4.1 Diskrétní regulační obvod 181

4.2 Z-transformace 184

4.2.1 Přímá transformace 184

4.2.2 Zpětná transformace 187

4.2.3 Vlastnosti Z-transformace 191

4.3 Diferenční rovnice 193

4.3.1 Zavedení diferenčních rovnic a jejich řešení 193

4.3.2 Diskretizace spojitých systémů 199

4.4 Matematický popis diskrétních členů 202

4.4.1 Diferenční rovnice aZřenos 203

4.4.2 Impulsní funkce a charakteristika 205

4.4.3 Přechodová funkce a charakteristika 206

4.4.4 Frekvenční přenos a frekvenční charakteristika 210

4.4.5 Bloková algebra 212


4.5 Číslicové regulátory 216

4.5.1 Algoritmus číslicových regulátorů 216

4.5.2 Souvislost mezi typy spojitých a diskrétních regulátorů 219

4.5.3 Technické problémy při nasazení PSD regulátorů 223

4.5.4 Seřízení číslicových regulátorů 224

4.5.5 Realizace číslicových regulátorů 230

4.6 Stabilita diskrétních obvodů 231

4.6.1 Obecná podmínka stability 231

4.6.2 Kritéria stability 234

4.6.3 Bilineární transformace 238

5. FUZZY ŘÍZENÍ ..........................................................................................................241

5.1 Základy teorie fuzzy množin a fuzzy logiky 241

5.2 Fuzzy řízení 247

5.2.1 Pravidla a báze pravidel 249

5.2.2 Tvorba báze pravidel 251

5.2.3 Fuzzy inference 253

5.2.4 Mamdaniho inference (Min-Max inference) 254

5.2.5 Takagi - Sugenovy fuzzy modely (TS - modely) 255

5.2.6 Adaptivní neuro - fuzzy inferenční systém (ANFIS) 256

5.2.7 Defuzifikace 257

5.3 Fuzzy regulátory 258

5.4 Fuzzy Logic Toolbox 260

5.4.1 FIS editor 261

5.4.2 Lineární fuzzy PD regulátor 261

5.4.3 Poznámka к nelineárnímu FLC 262

6. NELINEÁRNÍ SYSTÉMY.........................................................................................263

6.1 Úvodní pojmy 263

6.2 Metoda stavové roviny 265

6.2.1 Základní vztahy metody 265

6.2.2 Konstrukce stavové trajektorie 267

6.2.3 Vyjádření času ve stavové rovině 274

6.2.4 Singulární body 276

6.2.5 Typy singulárních bodů a tvary stavových trajektorií 278

6.3 Stabilita nelineárních systémů 281

6.3.1 Obecně o stabilitě 281

6.3.2 Vyšetřování stability 285

7. SYSTÉM A JEHO POPIS VE STAVOVÉM PROSTORU ...................................295

7.1 Úvodní pojmy 295

7.2 Převod diferenciálních rovnic na stavové rovnice 298

7.2.1 Přímé programování 298

7.2.2 Paralelní programování 304


7.2.3 Sériové programování 307

7.2.4 Systém s více vstupy a výstupy 308

7.3 Diskrétni systémy 310

7.4 Převod stavových rovnic na přenosovou matici 310

7.5 Řešení stavových rovnic 315

7.5.1 Řešení autonomních systémů 315

7.5.2 Řešení neautonomních systémů 318

7.6 Řešení stability systémů ve stavovém prostoru 318

7.7 Vlastnosti systémů 320

7.7.1 Hodnost matice 320

7.7.2 Dosažitelnost a řiditelnost 322

7.7.3 Pozorovatelnost a rekonstruovatelnost 324

7.7.4 Kanonický rozklad 326

7.8 Modelový příklad (DC motor) 328

8. ANGLIČTINA PRO AUTOMATIZACI..................................................................330

8.1 Anglicko-český slovník z automatizační techniky 330

8.2 Hlavní anglicko-české pojmy a termíny z automatizace 341

LITERATURA................................................................................................................... 347




       
Knihkupectví Knihy.ABZ.cz - online prodej | ABZ Knihy, a.s.
ABZ knihy, a.s.
 
 
 

Knihy.ABZ.cz - knihkupectví online -  © 2004-2018 - ABZ ABZ knihy, a.s. TOPlist