Kinematika

Učebnice probírá úkoly kinematiky bodu i tělesa, základní pojmy, jednotlivé druhy pohybů - tj. přímočarý pohyb, křivočarý pohyb, pohyb složený, harmonický a periodický pohyb. Vysvětluje kinematiku soustavy těles, postup stanovení stupňů ...

With introductory and advanced chapters that support senior undergraduate and graduate level robotics courses, this book provides a comprehensive review of robot grasping principles and insights on robot hand designs, and serves as a ...

Physics is fundamental natural science dealing with universal laws and principles of the universe. Discoveries in physics had a great impact on all natural sciences, and physics has been described as the fundamental science because other ...

Publikace popisuje základní metody řešení úloh kinematiky a dynamiky prostorových soustav tuhých těles (MBS) s důrazem na aplikaci na počítači. Teoretický výklad maticových metod a algoritmů je doplněn řadou řešených příkladů. Získané ...

Kniha se zabývá počítačovým modelováním MBS (multi body system) v programu MATLAB/SimMechanics, jež slouží k vytváření složitých prostorových mechanismů - průmyslových robotů, části automobilů a letadel, výrobních strojů ap.